Uitleg Werking ATiny

De ATtiny is een kleine microcontroller. Hiernaast staat de Pin Layout van de ATtiny.

In mijn project 2 heb ik hier een aantal pinnen voor gebruikt om 2 motoren te laten draaien door middel van 3 schakelaars. 

De 5V (ook wel VCC) is de plus van de ATtiny, en de GND de min. Hierop heb ik 4 batterijen aangesloten zodat de ATtiny is voorzien van stroom. Ook de motoren en de Nmos staan hierop aangesloten voor negatief en positief. Verder heb ik pin A1, A2 en A3 gebruikt voor de schakelaren op aan te sluiten. 
De pinnen PWM1 en PWM2 zijn gebruikt voor het schakelen van de Nmos waardoor de motoren kunnen draaien.

Uitleg Werking Nmos

De Nmos die ik heb gebruikt voor project 2 zie je hiernaast.

Deze sluit je aan door het rechter pootje naar de min (GND) te laten lopen van de ATtiny. Hierna sluit je het middelste pootje aan op een van de PWM's. En tot slot het linker pootje sluit je aan op de min van de motor.